In der Four-Legged League treten Sony Aibos gegeneinander an. Da alle Teams die gleiche Hardware verwenden, entscheidet die Software. Die Harzer Rollers der Hochschule Harz konnten mit ihrer Lösung bei den RoboCup German Open 2008 den dritten Platz belegen. Erster wurde das gemeinsame "German Team" der Universitäten Berlin, Bremen und Darmstadt, zweiter der amtierende Weltmeister, die "Northern Bites" aus den USA (Bild: Frieder Stolzenburg, Hochschule Harz).